%0 Journal Article
%T 输入受限线性系统鲁棒抗饱和控制
%A 黄显林
%A 葛东明
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2010
%R doi:10.3969/j.issn.1006-7043.2010.12.009
%X 针对抗饱和控制的鲁棒性问题，将研究扩展到对输入饱和非线性、时变参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内，给出了一种线性时不变系统鲁棒抗饱和控制算法.鉴于积分二次型约束具有刻画结构不确定性的能力，选择在积分二次型约束框架下解决问题.以定标的线性矩阵不等式形式给出了系统分析和控制综合条件.飞行控制仿真结果说明此算法不仅可以成功克服饱和非线性，且对时变参数和动态不确定性具有良好的鲁棒性.
%K 鲁棒性
%K 抗饱和
%K 饱和非线性
%K 积分二次型约束
%K 线性矩阵不等式
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20101209