%0 Journal Article
%T 深海管道法兰连接机具的设计与仿真分析
%A 王立权？？王文明？？何宁？？李伟？？刘明珠？？林秋红
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2010
%X 深海管道法兰连接机具是一种应用于深水回接的特种机具，可以完成远程操控的法兰连接作业.随着海洋石油逐渐走向深水，机具的研制将大大提高我国深水回接技术水平.设计了深海管道法兰连接机具总体结构，阐明了其工作原理，设计了机具的关键部件，即拉伸拧紧机构，其利用拉伸拧紧方式实现法兰的螺栓连接.建立了机具运动学模型，对机具的工作过程进行了数学描述，为进一步研究液压控制系统提供了理论依据.同时对机具进行了基于ADAMS的多体动力学仿真研究，验证了机构的合理性.
%K 深海管道法兰连接机具
%K 拉伸拧紧机构
%K 运动学模型
%K 多体动力学仿真？？
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20100523