%0 Journal Article
%T MEMS惯性测量组件的温度误差补偿模型研究
%A 许德新
%A 何昆鹏
%A 梁海波？？
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2010
%X 为了减少温度对MEMS惯性测量组件测量精度的影响，将MEMS加速度计、陀螺的零偏和标度因数统一进行温度建模，再用非线性回归法辨识出模型中的各项参数，然后采用逐步回归分析法对模型进行优化，对优化的模型方程和方程中各系数做进一步的显著性检验.对比温度误差补偿前后的试验结果表明，经过补偿后的加速度计和陀螺在全温范围内误差分别保持在10 mg和0.04(°)/s以内，尤其是低温时补偿效果明显，最大约10倍，验证了温度误差补偿方法的有效性.采用该补偿方法，能有效降低温度的非线性对精度的影响，从而提高全温范围的测量精度.
%K 惯性导航系统
%K 惯性测量单元
%K 微机械陀螺
%K 逐步回归
%K 温度误差补偿？？
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20100521