%0 Journal Article
%T 动力固定分置式浮桥的数学建模与分析
%A 张国文？？
%A 张晓宇？？
%A 沈冬祥？？
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2010
%X 动力固定是一种全新的浮桥固定方法，具有重要的实际应用价值.针对目前只研究浮桥的单个动力舟建模与固定问题，把整个浮桥系统作为研究对象，建立了分置式动力固定浮桥的动力学模型，对浮桥空载和负载时的运动进行了分析，按照动力固定控制系统要求对模型进行简化.以浮桥模型试验测得的水阻力等外界干扰力为依据，对浮桥运动特性进行数学仿真，仿真结果不但证明了建模方法的正确性，而且也说明，为了保证浮桥的横向稳定性，必须进行浮桥动力固定.
%K 浮桥
%K 动力固定
%K 动力学建模
%K 控制系统模型
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20100114