%0 Journal Article
%T 空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计
%A 刘献平
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2011
%R doi:10.3969/j.issn.1006-7043.2011.12.019
%X 针对存在参数不确定性和外部干扰的刚性空间飞行器，采用Rodrigues参数描述的飞行器模型，利用自适应控制方法处理了参数不确定性，并且结合Backstepping和Lyapunov稳定性分析方法设计了基于内模的自适应状态反馈控制器.仿真结果验证了控制器的有效性和可行性.
%K 空间飞行器
%K 姿态
%K 扰动抑制
%K Rodrigues参数
%K 自适应
%K 内模？？
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20111219