%0 Journal Article %T 空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计 %A 刘献平 %J 哈尔滨工程大学学报 %D 2011 %R doi:10.3969/j.issn.1006-7043.2011.12.019 %X 针对存在参数不确定性和外部干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigues参数描述的飞行器模型,利用自适应控制方法处理了参数不确定性,并且结合Backstepping和Lyapunov稳定性分析方法设计了基于内模的自适应状态反馈控制器.仿真结果验证了控制器的有效性和可行性. %K 空间飞行器 %K 姿态 %K 扰动抑制 %K Rodrigues参数 %K 自适应 %K 内模?? %U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20111219