%0 Journal Article
%T 钢管组对机圆心坐标平移算法的研究与实验分析
%A 李志刚
%A 刘军
%A 韦宝成
%A 运飞宏
%A 王立权
%J 哈尔滨工程大学学报
%P 1450-1449
%D 2013
%R 10.3969/j.issn.1006-7043.201208026
%X 针对海洋石油工程中多根钢管对接精度难以保证的问题，根据管道对口器组对与手工组对的原理与方法，研制了以安装在龙门架机构上的三爪定心系统为主体，实现钢管的夹紧和调整功能的钢管组对机.针对钢管组对的技术参数要求，提出了一种圆心坐标平移算法.该方法以一根待组对钢管为基准，在错开2根钢管纵焊缝的同时，将另一根钢管在竖直平面内进行平移，以减小管口错边量.对实验样机进行了组对实验，测得钢管错边量小于2mm，钢管的直线度小于？9mm？，证明了所提出的机械系统及组对算法的有效性.
%K 组对机'target="_blank"rel="external">FONT-SIZE.pt">组对机
%K 钢管组对
%K 三爪定心
%K 坐标平移
%K 算法
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=201208026