%0 Journal Article %T 提高光电轴角编码器细分精度的改进粒子群算法 %A 高旭 %A 万秋华 %A 杨守旺 %A 陈伟 %A 赵长海 %J 红外与激光工程 %P 1508-1513 %D 2013 %X 为提高光电轴角编码器的细分精度及莫尔条纹光电信号的细分倍数,设计了一种基于改进粒子群算法的信号正弦性修正方法。首先,根据莫尔条纹光电信号的数学模型,分析信号质量指标对细分误差的影响;并从编码器的制作、调试、使用等环节出发,指出信号细分误差产生的根本原因;然后,对改进粒子群算法的基本原理和实现步骤做了具体阐述;最后,以21位光电编码器为实验对象,依据其精码转换的方波信息实现精码信号的自适应采样,同时应用改进算法对采集的编码器原始光电信号进行数据预处理,通过辨识信号模型中的3个待定参量,直接实现信号等幅性偏差、稳定性偏差、正交性偏差的修正;对算法处理后的莫尔条纹信号进行细分精度检测,实验结果表明:编码器细分误差峰值由19.08"降低到2.86",细分精度明显提高。 %U http://irla.csoe.org.cn/CN/Y2013/V42/I6/1508