%0 Journal Article %T 基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法 %A 杨辉 %A 赵剡 %A 陈雨 %A 李敏 %J 红外与激光工程 %P 2538-2545 %D 2014 %X 为了提高导引头成像传感器视轴在系统参数时变时的稳定度,对基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法进行了研究。先是对位标器的动力学模型和机电模型进行了数学推导与分析,接着通过对Adaline网络学习算法的研究,提出了一种不易受噪声影响的变步长LMS算法用于增强其学习能力。在最后设计的位标器双闭环控制系统中,电流环采用变速PID控制,速度环利用系统输出误差,按改进的二阶Adaline网络算法来实现其自适应逆控制的调节过程。内场实验表明,与PID控制相比,所提出的方法显著提高了位标器系统的控制精度,具有很强的鲁棒稳定性。 %U http://irla.csoe.org.cn/CN/Y2014/V43/I8/2538