%0 Journal Article
%T 激光陀螺任意二位置寻北仪及误差分析
%A 薛海建
%A 郭晓松
%A 周召发
%A 魏皖宁
%J 红外与激光工程
%P 1784-1789
%D 2015
%X 介绍了一种激光陀螺任意二位置寻北仪,可在一定程度上节省整个寻北过程的时间,推导了全姿态下的寻北解算公式。为提高整个系统的寻北精度,从理论上分析了陀螺漂移误差、系统圆周误差和转位误差对任意二位置寻北的影响,建立了误差数学模型,并提出了减小寻北误差的方法。仿真结果表明,水平状态下的转位误差引起的寻北误差是一个常量,大小为转位误差的一半;为保证足够高的寻北精度,要求寻北仪在使用过程中转角μ≥40°,纬度φ≤70°。寻北实验结果进一步验证了仿真结果的正确性,与理论分析结果相吻合。
%K 激光陀螺
%K 寻北仪
%K 任意二位置
%K 误差分析
%U http://irla.csoe.org.cn/CN/Y2015/V44/I6/1784