%0 Journal Article
%T 36维Kalman滤波的激光陀螺捷联惯导系统级标定方法
%A 江奇渊
%A 汤建勋
%A 韩松来
%A 袁保伦
%J 红外与激光工程
%P 1579-1586
%D 2015
%X 分析了系统级标定的研究现状,建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响,提出了一种36维Kalman滤波系统级标定方法。设计了合适的标定路径,建立了Kalman滤波模型。仿真及实验结果表明,激光陀螺和加速度计零偏估计精度分别优于0.001(°)/h和9μg,标度因数误差估计精度分别优于3ppm(1ppm=10-6)和2ppm,安装误差角估计精度分别优于1"和3",二次项误差系数估计精度优于4×10-10s2/m,内杆臂参数估计精度优于3mm,满足高精度惯导系统的标定要求。
%K 系统级标定
%K 加速度计二次项
%K 内杆臂参数
%K Kalman滤波
%K 惯导系统
%U http://irla.csoe.org.cn/CN/Y2015/V44/I5/1579