%0 Journal Article
%T 物理诊断设备精确自Φ直方法
%A 王维
%A 何俊华
%A 张敏
%A 韦明志
%A 闫亚东
%A 杨正华
%A 杨品
%J 红外与激光工程
%P 901-905
%D 2015
%X 为了获Φ确的激光打靶实验数据,需要使用诊断搭载平台搭载物理诊断设备对打靶目标进行高精Φ直.针对传统方法存在耗时、误差(RMS)较大的问题,根据搭载平台与物理诊断设备的特点,提出了一种基于视觉伺服的精确自Φ直方法.首先,构建三Φ直向量估算立体视觉系统中靶的偏差,在弱透视条件下,估算值接近于真值;然后,建立三自由度姿态调节模型,提高姿态调节精度.最后,运Φ直向量与调节模型设计视觉伺服控制器,仅需一次离线标定即可进行快Φ直.通过以上改进,实现了物理诊断设备的精确自Φ直.实验结果表明,诊断设备Φ直精度(RMS)分别为:x指向为11μm,y指向为12μm.搭载分幅相机进行激光打靶考核验证,得到了物理实验过程的X光焦斑图像,表Φ直方法满足工程使用要求.
%K 自Φ直Φ直向量
%K 调节模型
%K 搭载平台
%K 视觉伺服
%U http://irla.csoe.org.cn/CN/Y2015/V44/I3/901