%0 Journal Article
%T WGS-84坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析
%A 吴卫华
%A 江晶
%A 范雄华
%A 周宗伟
%J 红外与激光工程
%P 654-661
%D 2015
%X 为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位,提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight,LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵,然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实现纯角度交叉定位;同时,利用一阶Taylor展开法,推导了误差经旋转变换和交叉定位等非线性变换后的协方差矩阵,并将其用于对多个单次定位估计的滤波,以提高算法定位精度。通过仿真,对影响定位精度的主要因素进行了深入分析,对比研究了单次定位和滤波定位性能,结果表明后者可明显改善精度,验证了该方法的有效性,得到的结论可指导实际运用。
%K 无源定位
%K 纯角度量测
%K 机载运动平台
%K WGS-84
%K 视线
%U http://irla.csoe.org.cn/CN/Y2015/V44/I2/654