%0 Journal Article %T 基于扫描激光雷达的列车速度测量系统 %A 刘常杰 %A 刘洪伟 %A 郭寅 %A 刘邈 %A 张宾 %A 叶声华 %J 红外与激光工程 %P 285-290 %D 2015 %X 针对传统列车速度测量装置存在量程小、调试复杂等问题,基于扫描激光雷达技术,设计了一套适用于高速列车动态限界测量的列车速度测量系统。将扫描激光雷达固定在距列车10m左右的位置上,根据激光脉冲飞行时间测距原理,沿列车行驶方向对进入扫描范围内的列车车身逐点扫描,获得由测量点组成的车身轮廓信息;通过最小二乘拟合车厢测量点,得到列车行驶轨迹,确定列车行驶方向;采用分段线性差值确定相邻两次测量周期内列车行驶的距离,完成列车速度的测量。结果表明:该测速系统操作方便,量程可达600km/h,测速误差控制在±1.2%以内,可以满足高速列车速度测量需求。 %K 列车测速 %K 扫描激光雷达 %K 最小二乘法 %K 分段线性插值 %U http://irla.csoe.org.cn/CN/Y2015/V44/I1/285