%0 Journal Article
%T 水稻工厂化育秧拔苗机械手及仿生机理的研究
%J 华南农业大学学报
%P 78-81
%D 2000
%R 10.7671/j.issn.1001-411X.2000.01.025
%X 介绍一种水稻工厂化育秧穴盘，设计机械手进行拔苗和抛植，以人手拔秧、抛秧的实测为机械手的仿生设计依据，专门设计了机械手拔苗、抛植的秧苗硬化软塑穴盘，对平移型及转臂型的拔苗、抛植机械手３种方案进行了理论分析，认为平型较简单、适用和合理，设计了连杆杠杆型、平移型２种拔苗，抛植秧夹、１６行拔苗抛秧机械手抛播按１６０００￣１８０００颗／ｈ设计。
%K 拔苗抛植机械手水稻秧苗工厂化育秧仿生机理
%U http://xuebao.scau.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20000126&flag=1