%0 Journal Article
%T 西南丘陵山区套作小型多功能底盘通过性的研究
%A 吕小荣
%A 丁为民
%J 华南农业大学学报
%P 108-111
%D 2014
%R 10.7671/j.issn.1001-411X.2014.05.019
%X 【目的】研究西南丘陵山区套作小型多功能底盘的通过性.【方法】分别从西南山区套作种植农艺角度和地形特点入手，结合评价车辆轮廓通过性的相关几何参数，建立数学模型.【结果和结论】参数测试证明理论值与实测值基本吻合.确定了底盘越过最高垂直障碍为190mm，跨越最宽壕沟为280mm.对底盘样机的爬坡能力的试验结果表明多功能底盘具有良好的爬坡能力和翻越起伏地况的能力，在丘陵山区具有良好的通过性能.
%K 西南丘陵山区
%K 套作
%K 小型多功能底盘
%K 通过性能
%K 越障
%K 爬坡
%U http://xuebao.scau.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201405021&flag=1