%0 Journal Article
%T 模糊控制在四轮牵引力控制系统中的应用
%A 赵 健
%A 李 静
%A 李幼德
%A 宋大凤
%A 吴海青
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 111-115
%D 2005
%X 针对四轮驱动汽车，应用模糊理论设计了牵引力控制系统的油门控制器和制动控制器。建立了基于Matlab/Simulink的硬件在环开发平台，并选择分离路面和棋盘路面两种工况进行了硬件在环试验。结果表明，所设计的控制器能有效地消除驱动轮过度滑转，从而提高了车辆的牵引性能，且在路面条件突变时具有较强的适应性。
%K 车辆工程
%K 四轮驱动
%K 牵引力控制系统
%K 模糊控制
%K 硬件在环试验
%K 车辆工程
%K 四轮驱动
%K 牵引力控制系统
%K 模糊控制
%K 硬件在环试验
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2005/V35/I02/111