%0 Journal Article %T 发动机油门控制器的开发 %A 宫文斌 %A 刘昕晖 %A 魏中奎 %J 吉林大学学报(工学版) %P 49-51 %D 2005 %X 利用PIC系列单片机,采用参数在线PID控制方法设计了一种发动机油门控制器。该控器在不需要执行机构精确数学模型的条件下,能根据设定值与测量值的偏差自动改变算法,实现对发动机油门开度的精确闭环电子控制。介绍了该系统的总体方案设计、在线PID参数的调节方法,并对系统的软件、硬件作了比较详细的论述。试验结果表明:该油门控制器响应速度快、超调量小、跟踪误差小,鲁棒性好。 %K 自动控制技术 %K 油门控制器 %K PID控制 %K 单片机 %K 自动控制技术 %K 油门控制器 %K PID控制 %K 单片机 %U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2005/V35/I01/49