%0 Journal Article %T 基于车辆快速开发系统的汽车牵引力控制目标控制器 %A 宋大凤 %A 李 静 %A 石桂花 %A 赵 健 %A 李幼德 %J 吉林大学学报(工学版) %P 1-6 %D 2005 %X 为了检验汽车牵引力控制算法与目标控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配状况,利用车辆快速开发系统设计了目标控制器硬件在环试验平台,并进行了目标控制器硬件在环试验。试验表明:所设计的目标控制器能够有效地将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,消除了驱动轮过度滑转现象,从而为目标控制器的道路试验奠定了基础。 %K 车辆工程 %K 牵引力控制 %K 快速开发系统 %K 目标控制器 %K 硬件在环 %K 车辆工程 %K 牵引力控制 %K 快速开发系统 %K 目标控制器 %K 硬件在环 %U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2005/V35/I01/1