%0 Journal Article
%T 新型压电步进旋转驱动器
%A 赵宏伟
%A 吴博达
%A 刘国嵩
%A 程光明
%A 杨志刚
%A 王涛
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 898-902
%D 2006
%X 在对驱动器机械结构进行设计分析的基础上，建立了以压电叠堆为驱动元件的精密旋转驱动的数学模型，并对所设计的驱动器样机从旋转运动分辨率、运动稳定性、旋转速度及承载等方面进行了实验测试。测试结果表明，所开发的驱动器样机旋转速度可达2990.6μrad/s、输出扭矩0.147N·m、最小旋转步距（旋转分辨率）小于0.32μrad，运动行程为连续360°，驱动器性能稳定可靠。
%K 机械制造自动化
%K 旋转驱动器
%K 精密驱动
%K 压电叠堆
%K 柔性铰链
%K 有限元
%K 机械制造自动化
%K 旋转驱动器
%K 精密驱动
%K 压电叠堆
%K 柔性铰链
%K 有限元
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2006/V36/I06/898