%0 Journal Article
%T 基于LMI的随动系统PID控制下的多指标相容性
%A 臧文利
%A 郭治
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 745-750
%D 2006
%X 针对PID控制下的随动系统，把PID调节器的设计问题转化为不完全状态反馈问题，以线性矩阵不等式（LMI）和双线性矩阵不等式（BMI）为工具，研究了系统PID控制可稳的判据，可稳时系统的最大衰减度，与给定稳态误差系数和稳态输出方差相容的最大衰减度，与给定稳态误差系数、控制器增益约束和稳态输出方差相容的最大衰减度。给出了求解与给定指标相容的衰减度的求解算法，并通过算例说明了文中算法的有效性。
%K 自动控制技术
%K PID
%K 多指标控制
%K 相容性
%K 随动系统
%K LMI
%K 自动控制技术
%K PID
%K 多指标控制
%K 相容性
%K 随动系统
%K LMI
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2006/V36/I05/745