%0 Journal Article
%T 航天器自主规划系统分析与设计
%A 李玉庆
%A 徐敏强
%A 王日新
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 1471-1475
%D 2007
%X 首先提出了一种包括规划与调度、执行以及执行监控与故障诊断的航天器自主控制系统。在此基础上，重点针对航天器分系统众多、组成复杂、知识表示困难的特点，提出了基于分层结构的航天器自主规划与调度系统的设计方法。该方法能够有效地表示和管理航天器的相关知识，并能根据给定的高级任务目标，结合自身状态进行推理，搜索出合理的指令序列，当发生故障或其他紧急情况时，能够进行重规划。
%K 飞行器控制导航技术
%K 自主控制
%K 航天器
%K 体系结构
%K 规划与调度
%K 飞行器控制导航技术
%K 自主控制
%K 航天器
%K 体系结构
%K 规划与调度
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2007/V37/I06/1471