%0 Journal Article
%T 基于改变正压力的惯性压电移动机构
%A 程光明
%A 温建明
%A 杨志刚
%A 曾平
%A 孙桂林
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 548-552
%D 2007
%X 提出了通过控制移动机构与支撑面之间摩擦力的方法，形成新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案。分析了驱动机构的工作原理，建立了惯性移动机构的动力学模型，利用MATLAB对机构进行了运动学仿真，得到了位移仿真曲线，设计、制作了可实现直线往复运动的惯性移动机构，并作了相关的性能测试。试验结果表明：新型惯性移动机构的原理方案是可行的，试验结果基本与仿真结果吻合，同时也表明该系统具有性能平稳、步距均匀、速度曲线线性度好等特点。
%K 仪器仪表技术
%K 压电
%K 惯性驱动
%K 动力学方程
%K 仿真
%K 摩擦
%K 仪器仪表技术
%K 压电
%K 惯性驱动
%K 动力学方程
%K 仿真
%K 摩擦
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2007/V37/I03/548