%0 Journal Article %T 基于车轮加速度门限的牵引力控制系统制动控制算法 %A 赵健 %A 李静 %A 宋大凤 %A 张加才 %A 李幼德 %J 吉林大学学报(工学版) %P 263-268 %D 2007 %X 针对某4×2车辆提出了一种基于车轮加速度门限自调整的TCS制动控制算法。选择以驱动轮相对滑转率和加速度为控制门限设计了控制逻辑。通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真,分析了加速度门限的取值对控制效果的影响。在研究不同因素对加速度门限取值影响的趋势的基础上,设计了一种以查表的方式根据不同工况自动选取加速度门限的方法,并通过硬件在环试验对算法进行了验证。结果表明,算法能选取适宜的加速度门限,有效地控制驱动轮滑转并提高车辆牵引性能。 %K 车辆工程 %K 加速度门限 %K 牵引力控制系统 %K 制动控制 %K 仿真 %K 硬件在环试验 %K 车辆工程 %K 加速度门限 %K 牵引力控制系统 %K 制动控制 %K 仿真 %K 硬件在环试验 %U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2007/V37/I02/263