%0 Journal Article
%T 电动助力转向系统的建模与仿真技术
%A 施国标
%A 申荣卫
%A 林逸
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 31-36
%D 2007
%X 概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理，并介绍了电动助力转向系统助力特性的设计方法。在分析了电动助力转向系统各组成部分数学模型的基础上，构建了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用了PID和直流斩波控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明：所设计的助力特性较好地协调了转向轻便性和路感之间的矛盾，同时，电动机实际电流较好地跟踪了目标电流，从而验证了控制策略的有效性。
%K 车辆工程
%K 电动助力转向
%K 助力特性
%K 建模
%K 仿真
%K 车辆工程
%K 电动助力转向
%K 助力特性
%K 建模
%K 仿真
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2007/V37/I01/31