%0 Journal Article
%T SPC系列仿生机器鱼的高频拍动
%A 王田苗
%A 孟刚
%A 梁建宏
%A 文力
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 1412-1417
%D 2008
%X 着重介绍了SPC系列机器鱼采用的三种高频拍动控制算法，分析了每种控制方法的局限性。实验获得高频拍动曲线并加以对比分析，总结伺服拍动方式在高频拍动时仍存在的问题。提出用机械结构运动模拟机器鱼尾鳍拍动的解决方案，并通过仿真进行了验证。
%K 自动控制技术
%K 仿生机器鱼
%K 高频拍动算法
%K 高速航行
%K 自动控制技术
%K 仿生机器鱼
%K 高频拍动算法
%K 高速航行
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2008/V38/I06/1412