%0 Journal Article
%T 基于区域分工机制的异构群体机器人觅食任务数学分析
%A 杨永明
%A 田彦涛
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 1396-1401
%D 2008
%X 根据机器人的能力进行区域分工，以提高群体机器人系统的觅食效率。为了系统研究异构群体机器人执行觅食任务时的群体行为，以比率方程为基础，构建了觅食任务的数学模型。并利用该模型，定量分析了机器人的数量及性能对觅食任务完成时间的影响。通过对数学模型的分析得出：外部机器人数增加时，外部机器人之间的干涉作用将减少觅食任务完成时间的改进；随着内部机器人与食物相遇率的提高，觅食任务完成时间的改进不断降低。
%K 自动控制技术
%K 群体智能
%K 群体机器人系统
%K 数学模型
%K 觅食任务
%K 自动控制技术
%K 群体智能
%K 群体机器人系统
%K 数学模型
%K 觅食任务
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2008/V38/I06/1396