%0 Journal Article
%T 基于D-S证据理论的障碍目标身份识别
%A 赵一兵
%A 王荣本
%A 李琳辉
%A 郭烈
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 1295-1299
%D 2008
%X 以越野环境中典型的障碍物为识别目标，选用单目视觉与激光扫描仪建立融合系统，基于D-S证据理论融合多传感器信息，实现UGV对障碍目标的身份识别。首先将每个传感器的观测数据从观测空间变换到证据空间，对每种身份分配一个基本概率赋值；融合系统再根据Dempster组合规则计算各个命题组合后的概率赋值函数和相应的信任度区间，然后计算综合概率赋值函数和信任度区间；最后根据计算结果和决策规则进行障碍身份识别。试验表明：该方法优于利用单个特征识别障碍物身份，能大大提高系统对于障碍物的识别分类能力。
%K 交通运输系统工程
%K D-S证据理论
%K 无人驾驶车
%K 隶属度
%K 数据融合
%K 交通运输系统工程
%K D-S证据理论
%K 无人驾驶车
%K 隶属度
%K 数据融合
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2008/V38/I06/1295