%0 Journal Article
%T 卫星在轨自维护地面平台自主操作
%A 王捷
%A 谢宗武
%A 蒋再男
%A 刘业超
%A 刘宏
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 1231-1236
%D 2008
%X 提出了一种应用于卫星在轨自维护平台的视觉自主操作策略，阐述了标定、识别、定位及视觉伺服等关键内容。针对太空中变化强烈的光照环境，采用合作目标的方式对物体进行识别，并对识别算法进行了特别的设计以适用于卫星有限的计算能力。为了提高合作目标三维空间定位的精度，采用了一种合作目标亚像素精度定位的方法，为视觉伺服进行精确的操作奠定了基础。实验结果证明了此视觉自主操作策略的可行性。
%K 自动控制技术
%K 在轨自维护
%K 视觉伺服
%K 识别
%K 标定
%K 定位
%K 自动控制技术
%K 在轨自维护
%K 视觉伺服
%K 识别
%K 标定
%K 定位
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2008/V38/I05/1231