%0 Journal Article
%T GPS/DR组合定位系统信息融合技术
%A 杨兆升
%A 王伟
%A 董升
%A 朱伟权
%A 沈建惠
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 508-513
%D 2008
%X 在分析GPS/DR组合定位系统特点的基础上，设计了一种改进的联邦卡尔曼滤波器结构。对于GPS线性子系统采用标准卡尔曼滤波器，对于DR非线性子系统则采用无察觉卡尔曼滤波器。主滤波器采用动态信息分配系数对子滤波器的结果进行最优估计，并对DR子系统进行误差补偿，部分削减DR的误差累积效应。实验结果表明，算法能够满足车载导航系统的定位要求，并且在GPS误差较大时保持系统较高的可靠性和定位精度。
%K 交通运输系统工程
%K 信息融合
%K GPS/DR组合
%K 卡尔曼滤波器
%K 联邦滤波器
%K 变权分析
%K 交通运输系统工程
%K 信息融合
%K GPS/DR组合
%K 卡尔曼滤波器
%K 联邦滤波器
%K 变权分析
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2008/V38/I03/508