%0 Journal Article
%T 基于柔性化工作的可重构机器人系统设计
%A 魏延辉
%A 朱延和
%A 赵杰
%A 蔡鹤皋
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 449-453
%D 2008
%X 根据柔性化作业的需要，设计了一种新型的可重构机器人模块系统。先按功能要求对可重构机器人模块进行划分，并设计了各模块相应的机械结构。然后基于可重构机器人的模块特性，设计了单模块的控制系统，并且重构后的机器人控制系统采用分布式控制结构。最后进行了机器人的运动实验，结果验证了系统的可行性。
%K 自动控制技术
%K 可重构机器人
%K 模块化
%K 柔性化工作
%K 自动控制技术
%K 可重构机器人
%K 模块化
%K 柔性化工作
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2008/V38/I02/449