%0 Journal Article
%T 改进的两步卡尔曼滤波器在惯导平台误差模型辨识中的应用
%A 柳明
%A 刘雨
%A 苏宝库
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 819-823
%D 2009
%X 根据系统特性，将原两步卡尔曼滤波算法进行了简化，并引入自适应滤波方法以防止滤波发散，得到了改进的新算法。理论分析及仿真结果表明，该新算法计算量较扩维卡尔曼滤波算法小，而且可有效克服滤波发散现象。
%K 通信技术
%K 卡尔曼滤波器
%K 惯导平台
%K 模型辨识
%K 通信技术
%K 卡尔曼滤波器
%K 惯导平台
%K 模型辨识
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2009/V39/I03/819