%0 Journal Article
%T 基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计
%A 宗长富
%A 胡丹
%A 杨肖
%A 潘钊
%A 徐颖
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 7-11
%D 2009
%X 介绍了一种应用扩展Kalman滤波技术估计车辆行驶状态的控制算法。该算法以非线性三自由度车辆模型为基础，对汽车在行驶过程中的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行了估计。为验证该算法的准确度，将估计获得的状态值与实车场地实验测得的数据进行了比较。比较结果说明，应用扩展Kalman滤波算法能够较为准确地估计出车辆的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角。
%K 车辆工程
%K 扩展卡尔曼滤波
%K 汽车行驶状态
%K 状态参数估计
%K 非线性
%K 车辆工程
%K 扩展卡尔曼滤波
%K 汽车行驶状态
%K 状态参数估计
%K 非线性
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2009/V39/I01/7