%0 Journal Article %T 基于时滞系统的无偏H∞滤波 %A 李学军 %A 陈虹 %A 于树友 %J 吉林大学学报(工学版) %P 473-479 %D 2009 %X 设计了含有时滞环节的无偏H∞滤波器,对时滞系统中不易测量的状态变量进行了估计。基于LMI技术推导了滤波误差系统满足渐近稳定和具有H∞扰动衰减水平γ的充分条件。由于无偏条件的引入,克服了原有方法对待估计时滞系统是稳定的限制,可对临界稳定或不稳定时滞系统的不可测量状态进行估计,并且设计滤波器的计算量也减小。应用本文所提方法对由石油精炼过程构成的单时滞系统中的产品P含量进行了估计,并与时滞无关的无偏H∞滤波器相比,时滞有关的无偏H∞滤波器的估计精度高,说明了本文方法的可行性。 %K 自动控制技术 %K 时滞系统 %K 无偏条件 %K H∞滤波 %K Lyapunov函数 %K 线性矩阵不等式 %K 自动控制技术 %K 时滞系统 %K 无偏条件 %K H∞滤波 %K Lyapunov函数 %K 线性矩阵不等式 %U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2009/V39/I02/473