%0 Journal Article
%T 雷达与视觉信息融合的行人检测方法
%A 曲昭伟
%A 魏福禄
%A 魏巍
%A 李志慧
%A 胡宏宇
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 1230-1234
%D 2013
%X 首先建立两传感器间的坐标变换模型,将雷达扫描的深度信息映射到图像上。然后对雷达扫描的数据进行聚类分析,并结合行人物理属性,对聚类点簇进行筛选获得有效点簇信息;根据摄像机的成像规律,确定行人成像区域与其所处位置的关系,从而确定行人检测感兴趣区域。在此基础上,提取感兴趣区域的梯度方向直方图特征,运用支持向量机检测行人。实际交通场景测试结果表明本文方法能够对行人实时检测,且准确率可达93%以上。
%K 交通运输系统工程
%K 行人检测
%K 信息融合
%K 感兴趣区域
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2013/V43/I05/1230