%0 Journal Article
%T 感应电动机全局高阶滑模观测器
%A 史宏宇
%A 冯勇
%A 张袅娜
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 688-694
%D 2013
%X 提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器,用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识.通过设计全局滑模面,实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态,提高了观测器的鲁棒性.设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信号,实现了直接将滑模控制信号用于系统状态观测,提高了观测精度.仿真和试验结果表明:所设计的滑模观测器有效地抑制了抖振现象,具有良好的观测精度,并且对外部负载扰动及内部参数摄动具有较强的鲁棒性.
%K 自动控制技术
%K 感应电动机
%K 状态观测器
%K 全局滑模
%K 高阶滑模
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2013/V43/I03/688