%0 Journal Article
%T 永磁同步电机调速系统的分数阶积分滑模控制
%A 黄家才
%A 施昕昕
%A 李宏胜
%A 徐庆宏
%A 石要武
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 1736-1742
%D 2014
%X 为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统对负载扰动及参数变化的鲁棒性,采用速度误差的分数阶微积分,设计了非线性积分滑模面,并提出一种基于分数阶积分滑模控制算法(FOISMC)的PMSM速度控制系统。通过Lyapunov定理证明了所设计的控制器的稳定性,并对该控制器进行了性能分析。理论分析和数值仿真结果表明:所提方法比整数阶积分滑模控制以及常规PI控制具有更好的动态性能和抗扰动能力,以及更高的速度跟随精度。
%K 自动控制技术
%K 永磁同步电机
%K 分数阶微积分
%K 积分滑模控制
%K 速度控制
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2014/V44/I6/1736