%0 Journal Article
%T 基于高斯Sigma点选取的改进UPF算法
%A 曹洁
%A 戴彬
%A 李晓旭
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 1435-1440
%D 2014
%X 针对标准粒子滤波存在的粒子退化现象,提出了一种改进的UPF算法。该算法采用基于高斯Sigma点选取的自适应无味卡尔曼滤波产生建议分布函数,然后利用Metropolis-Hastings(MH)方法优化粒子,提高了对系统后验概率密度的逼近程度。仿真结果表明:改进算法降低了粒子滤波算法的粒子退化程度,提高了跟踪精度。
%K 计算机应用
%K 粒子滤波
%K 高斯Sigma点
%K 无味卡尔曼滤波
%K MH方法
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2014/V44/I5/1435