%0 Journal Article
%T 一种模型预测控制器的FPGA硬件实现
%A 许芳
%A 
%A 靳伟伟
%A 陈虹
%A 
%A 张振威
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 1042-1050
%D 2014
%X 针对快速动态系统对模型预测控制(MPC)的微型化和高实时性的需求,提出了一种MPC控制器的现场可编程门阵列(FPGA)硬件实现方法。MPC中的二次规划(QP)问题采用粒子群优化(PSO)算法进行求解。通过分析算法的特点,对算法计算步骤进行循环展开、流水线等优化处理,充分利用FPGA的硬件并行计算特性提高MPC的在线计算性能,最终得到MPC控制器的最优实现方案。最后以电子节气门的跟踪控制为例,在实验平台上进行了实时仿真实验,验证了基于FPGA硬件实现方法设计的MPC控制器的有效性和实时性。
%K 自动控制技术
%K 模型预测控制
%K 粒子群优化
%K 现场可编程门阵列
%K 硬件实现
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2014/V44/I4/1042