%0 Journal Article
%T 基于二次预测的粒子滤波算法
%A 武勇
%A 王俊
%A 曹运合
%A 张培川
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 1696-1701
%D 2015
%X 为了解决粒子滤波在粒子采样阶段没有利用观测信息的问题,提出一种基于二次预测的粒子滤波算法(SP-PF),并在图形处理器(GPU)上进行了并行实现。首先,从状态转移函数中采样得到预测粒子,通过最小二乘估计,构建一个新的粒子采样器;然后,在预测粒子的基础上,将当前的观测信息引入到粒子的二次预测中,经过两次预测后,每个新粒子都是对当前状态的无偏估计;最后,通过粒子加权的方式对当前状态进行估计,估计完成后再对粒子进行重采样。实验结果表明:该算法的估计精度优于标准粒子滤波(SPF)、辅助粒子滤波(APF)和无迹粒子滤波(UPF),且GPU显著提升了SP-PF的处理效率。
%K 信息处理技术
%K 粒子滤波
%K 图形处理器
%K 最小二乘估计
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2015/V45/I5/1696