%0 Journal Article
%T 基于路面识别的汽车驱动力模糊滑模控制
%A 赵健
%A 张进
%A 朱冰
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 1036-1042
%D 2015
%X 为适应路面附着条件的变化对车辆驱动力控制系统的要求,设计了基于纵滑侧偏组合刷子轮胎模型的路面识别算法,采用卡尔曼滤波方式估算轮胎与路面间的附着力,应用最小二乘法估算路面附着系数,进而确定当前路面对应的最佳车轮滑转率;在此基础上,设计了基于路面自适应的驱动力模糊滑模控制算法,并在Matlab/Simulink与CarSim联合仿真环境下进行了仿真验证。结果表明,本文算法能快速准确地识别路面变化,并根据路面附着情况有效调节车轮滑转率,改善车辆驱动性能。
%K 车辆工程
%K 路面附着系数估算
%K 驱动力控制
%K 卡尔曼滤波
%K 最小二乘法
%K 模糊滑模控制
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2015/V45/I4/1036