%0 Journal Article
%T 基于分数阶PIλDμ的橡胶坝充排水恒流控制
%A 单泽彪
%A 石要武
%A 单泽涛
%A 石屹然
%A 史红伟
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 1219-1224
%D 2015
%X 针对橡胶坝充排水这一变结构、大滞后、非线性实际控制系统,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PIλDμ控制策略对其进行恒流控制。首先建立了橡胶坝充排水系统的数学模型,从理论上证明了分数阶PIλDμ控制器对于该系统具有较好的鲁棒特性。然后把该分数阶PIλDμ控制器数字化后应用于橡胶坝充排水实际系统中,取得了较好的控制效果。最后给出了恒流量充水过程的实际控制运行曲线,表明本文PIλDμ控制器具有较强的抗干扰性和较好的鲁棒性,达到了恒流量充排水控制的设计目标及要求。
%K 自动控制技术
%K 恒流控制
%K 分数阶PIλ
%K Dμ
%K 橡胶坝充排水
%K 变结构系统
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2015/V45/I4/1219