%0 Journal Article %T 基于实车试验数据的换道预警规则 %A 付锐 %A 马勇 %A 郭应时 %A 袁伟 %A 孙浩 %J 吉林大学学报(工学版) %P 379-388 %D 2015 %X 为了使换道预警值的设定更符合我国驾驶人的驾驶习惯,以道路试验数据为基础,分析了换道时本车与周围车辆的相对速度和距离对换道行为的影响,确定了不同速度级别下允许驾驶人执行换道操作的安全间距。研究了驾驶人取消换道和执行换道操作行为的不同特征,探讨了驾驶人对于危险判断的主观依据。最后,提出不同速度级别下针对本车周围车辆条件的预警规则,并进行了验证。结果表明:道路试验中针对周围车辆的预警比例与实际情况基本相符,提出的预警规则可行。 %K 交通安全 %K 换道 %K 预警 %K 实车试验 %U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2015/V45/I2/379