%0 Journal Article
%T 一种机器人大臂结构的优化设计
%A 薄少军
%A 田娟
%J 金属矿山
%D 2011
%X 把优化设计理论应用于一种机器人手臂结构的研制，使用多目标优化设计的方法，建立了大臂的数学模型并求解，得到了最优设计方案，使其大臂的前端呈近似铅垂线运动，满足工作要求，同时兼顾了经济性。？
%K 机器人
%K 数学模型
%K 优化设计
%U http://www.jsks.net.cn/CN/abstract/abstract9277.shtml