%0 Journal Article %T IMC离散自适应系统 %A 王晓霞 %A 王永初 %J 华侨大学学报(自然科学版) %P 211-215 %D 1998 %R 10.11830/ISSN.1000-5013.1998.02.0211 %X IMC自适应控制系统是由IMC控制器、跟踪模型和内模型构成的.介绍IMC控制器的设计,控制器的设计是IMC离散自适应系统的关键问题.根据鲁棒法要求,控制器必须同时对设定点响应与扰动响应均有良好的动态品质. %K 自适应系统 %K IMC控制器 %K 鲁棒法 %K 离散控制系统 %U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=199802024