%0 Journal Article
%T 利用支持向量机的摩擦模型参数辨识
%A 王洪如
%A 刘强
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%P 132-135
%D 2010
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.2010.02.0132
%X 以Tustin摩擦模型为参数辨识对象,提出一种基于支持向量机算法的摩擦模型参数辨识的方法.构建训练样本并选取适当的支持向量机模型,选择具有较好泛化能力的径向基核函数和具有稀疏性特点的ε不敏感损失函数,以求解最优化问题,得到最优解.以某直流电机高精度位置伺服系统为对象,用辨识得到的参数估计值设计摩擦力矩的补偿环节,对系统进行补偿,仿真结果表明,算法的辨识精度比较高.
%K 摩擦模型
%K 参数辨识
%K 支持向量机
%K 伺服系统
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201002003