%0 Journal Article
%T 直线超声波电机伺服系统建模及鲁棒控制
%A 刘强
%A 唐苹
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2010
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.2010.01.0016
%X 为解决超声波电机精确建模的问题,将二阶传递函数作为名义模型,通过频域辨识建立超声波伺服系统的线性模型.引入干扰观测器,以抑制各种外部力扰动,并增强伺服系统对参数变化的鲁棒性.以直线超声波电机为例进行仿真和实验,结果表明,控制方法对外部力扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性,可以提高超声波电机的运动控制精度.
%K 超声波电机
%K 干扰观测器
%K 系统辨识
%K 线性模型
%K 鲁棒控制
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201001004