%0 Journal Article
%T 一种新的非线性相机模型标定方法
%A 吴明忠
%A 江开勇
%A 郭陆峰
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2008
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.2008.04.0502
%X 提出一种新的非线性相机模型标定方法.该方法考虑各种成像误差,用二元函数的多项式建立成像误差模型,用一个中间变量代替非线性畸变因素.在已知至少6个不共面点的空间坐标及对应的图像坐标,利用线性算法求解出非线性畸变模型的投影矩阵,用修正后的投影矩阵进行三维重建.实验结果表明,整个修正过程避免非线性方程的求解,10个修正参数由线性方程组一并解出,修正模型三维重建的精度整体得到提高.
%K 双目视觉
%K 摄像机
%K 误差模型
%K 非线性畸变
%K 三维重建
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200804005