%0 Journal Article %T 色选系统中PWM调速系统的设计 %A 周凯汀 %A 施金前 %A 郑力新 %J 华侨大学学报(自然科学版) %D 2008 %R 10.11830/ISSN.1000-5013.2008.03.0364 %X 在传统的增量PID控制算法的基础上,提出改良的PID控制算法.设计一种基于单片机控制的、低分辨率脉冲测速和脉宽调制(PWM)驱动的数字式闭环调速系统.系统的测速环节由UGN-3020霍尔传感器和电机主轴上的6孔圆盘组成,电机每转动一周可检测到6个检测脉冲,送入单片机的计数器计数,每0.2 s读取计数值,经计算可得电机的转速.系统具有无级调速、速度显示及较强的抗负载扰动能力,在控制精度要求不高的情况下,可以实现对速度的稳定控制. %K 脉宽调制驱动 %K 闭环调速 %K 低分辨率 %K PID控制算法 %K 单片机 %U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200803011