%0 Journal Article
%T Smith预估控制器算式的改进
%A 王永初
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 1987
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.1987.04.0423
%X Smith预估器是一种重要的控制系统结构,可以应用于纯滞后补偿控制。本文介绍一种精确、可用的Smith预估控制器算式,这种算式由PID模块与Smith预估模块组成。PID模块算式与G(s)模块算式由虚拟零阶保持器z变换来拟合,G(s)e-τs模块算式由虚拟一阶保持器z变换来拟合。e-τs单元由具有双指针的循环器构成。这种算式具有很高的拟合精度。
%K 预估控制器
%K 算式
%K 一阶保持
%K 零阶保持器
%K 模块组成
%K 拟合度
%K 采样周期
%K 虚拟
%K 量化误差
%K 拟合精度
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=198704008