%0 Journal Article %T 利用Backstepping方法的PMSM混沌运动的控制 %A 李钟慎 %A 王永初 %A 魏剑林 %J 华侨大学学报(自然科学版) %D 2009 %R 10.11830/ISSN.1000-5013.2009.03.0253 %X 在张波等提出的混沌模型的基础上,采用Backstepping方法对永磁同步电动机的混沌运动进行控制.该方法是建立在Lyapunov稳定性的基础上的,选择适当的控制法则,将稳定或不稳定的平衡点引导到稳定的平衡点上来.数值仿真表明,当t→∞时,控制量~ud和~uq是有界的且是收敛的,说明该控制量是有效的. %K 混沌控制 %K Backstepping方法 %K 永磁同步电动机 %K Lyapunov函数 %U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200903004